Синхронизиране на контактите от Nokia-> Iphone

Понеже в телефона(iphone) няма контакти директно ще прехвърля моите от стария телефон(Nokia E51). Стария ми телефон беше Nokia e51 със МНОГО контакти които не могат да се запишат в картата. Казвам това понеже не ми върши работа само да преместя картата :)

1. Свързвам телефона E51, чрез Bluetooth или Data Cable-> Nokia Suite
2. Сънхронизирам контактите от E51 -> Outlook Contacts
3. Свързвам Iphone към iTunes и в секция "Info" синхронизирам контактиет от "Outlook".
4. Рестартиране на телефона (Iphone)
5. Готово вече имаме всички контакти от стария телефон и вече можем да си сложим картата. Казвам това понеже всички по- горе може да се извърши с Iphone без SIM карта.

VN:F [1.9.22_1171]
Rating: 5.0/5 (1 vote cast)
VN:F [1.9.22_1171]
Rating: 0 (from 0 votes)

По- близки впечатления от Iphone

Днес се сдобих с Iphone и в публикацията мисля да споделя няколко мои идеи, съвети и наблюдения които имам за Iphone. Моят модел е Iphone 3G 8G. Този телефон си избрах като модел понеже са ми необходими само следните приложения: ssh клиент, Browser (Safari), GPS Navigator (Igo My Way 2009).
Моят Iphone е със Version: 3.1.3(7E18), Modem Firmware или Baseband: 05.12.01 .Това го пиша понеже бих искал да си jailbrake телефона. Все пак искам пълен контрол или почти пълен контрол върху телефона СИ.  Преди да започна може би ще възникне въпроса как ще си ънлокна телефона ? Няма да го отключвам защото си взех Iphone neverlock които не изисква отключване. Разликата между Iphone neverlock и Iphone unlocked е следната:

Iphone neverlock --  Никога не е бил заключван
Iphone unlocked --  Бил е отключен
По този начин когато е neverlock няма да се притеснявам при следващи упдейти на baseband-а или фърмуера на модема.

Сега ще пробвам да го jailbrake. След като изчетох куп неща успях да го jailbrake (Полезна информация има в един Български форум за Iphone-- http://iphone-bulgaria.com/) След като вече е jailbrake усещам малко по- голяма свобода и контрол в/у телефона.

Сега ще си направя акаунт в iTunes Store и ще си закупя няколко приложения :)
Приложенията които имам и използвам на телефона си:

Jaadu VNC -- VNC клиент с които мога да се свързвам към Windows/Linux/MAC машини със VNC сървър
iSSH -- SSH клиент с които мога да се вързвам към ssh сървъри
Safari -- Страхотен интернет браузър
Terminal -- Локален терминал към телефона
I go My Way 2009 -- GPS навигатор развит от унгарци страхотен за Европа
Cydia -- Приложението идва със jailbrake (подобно е на apt при дебиан така да се каже)
QuickOffice -- Офис с които могат да се отварят Word, Excell, PDF, Photo файлове
BrainChallenge -- Доста забавна игричка за развиване на логиката
MS PAC-MAN -- Отново забавна игричка или т.н. PAC MAN :)
Starmap -- Това приложение страхотно. Показва всички съзвездия
Skype -- Без Скайп не може :)
WeDict -- Речник от Български <-> Английски

Инсталирането на всичките приложения става много лесно от iTunes Store :). Просто всичко е устроено доста логично и лесно.

Други интересни наблюдения за Iphone са, че ако телефона е заключен(заключва се когато се натисне веднъж бутона  горе) и някои ви звънне освен, че имате възможност да му вдигнете, чрез "Slide to answer" и да му затворите като натиснете два пъти бутона за заключване "бутона горе".

Тествах и гледането на филми и слушането на музика-- Страхотно е. Това е може би една неизменна част от всяко едно пътуване (без да шофирам разбира се). Трябва да се знае, че музиката може да е в MP3 формат, но филмите трябва да се конвертират от познатите ни DivX филми към Iphone формат (mp4). Все пак да не забравяне, че Iphone си е Ipod .

Друго любопитно нещо е GPRS/Edge интернет които имам активиран в моята карта. Един вид ако нямам Wireless интернет а искам да ползвам приложения изискващи интернет като Safari автоматично ми се включва GPRS и страницата ми се отваря :). Страхотно, но и тарифите за GPRS в България са доста неизгодни за повечето хора затова го казвам. Ако някои прецени, че не иска GPRS/Edge интернет може да го деактивира като отиде в офиса на съответния оператор или да се обади на безплатния телефон за целта. Ако след това желаете да активирате своя GPRS/Edge е необходимо отново да се обадите на оператор или да отидете да офиса на оператора си и да им кажете, че искате GPRS/Edge и ще бъде активен до 2 часа.

Още нещо интересно са протекторите. Ако искате да го смените струва около 5-20 лв. Когато изтъркате своя протектор може да си го смените и телефонът ви да изглежда напълно нов :) Препоръчително е да оставите тази задача на някои магазин за телефони понеже се предполага, че имат повече опит с поставянето на протектори или на собствена отговорност да си го поставите.

А знаете ли, че от долната страна на Iphone има две мембранки като лявата е говорителя, а дясната микрофона. Това го казвам понеже се шашнах защо десния ми говорител не работи, а то било микрофон :) Казвам го за хората които също може да се притеснят.

Междо другото някои си дупчат умишлено лявата мембрана за да повишат силата на звука на телефона (повишавало се със 20-75%), но аз лично не го препоръчвам. Ето и линкче, към трика за увеличението на звука: http://www.iphoneincanada.ca/tips-tricks/170/

Саундът на телефона е страхотен, а със слушалки(нормални слушалки) е унищожителен :). Хубавото е, че може да се ползват нормални компютърни слушалки, а не някакви специални за телефони :)

За момента Iphone си заслужава цената, дори и отгоре. Надявам се не съм го прехвалил и дано излезе сполучлив.

VN:F [1.9.22_1171]
Rating: 5.0/5 (1 vote cast)
VN:F [1.9.22_1171]
Rating: 0 (from 0 votes)

Подобрения във nishto.net

Днес направихме някои подобрения в nishto.net . Разцъкахме дизайна. Променихме доста неща в самата платформа на ниво код. Би трябвало всичко да е на български. А харесва ли ви логото ?! :) .
Ето и как изглежда нищо.нет на този етап:

VN:F [1.9.22_1171]
Rating: 5.0/5 (1 vote cast)
VN:F [1.9.22_1171]
Rating: 0 (from 0 votes)

Интересно в Gnome как се разбира кой файл е html

Случай забелязах че под Gnome, Debian направя празен файл и вътре поставя:"

<!DOCTYPE html

и след като го запиша погледна каква иконка има файла виждам, че е един вид html документ. Ако се добави текст си става отново нормалната иконка. Какво е практичното ?! Нищо. Просто исках да споделя това, че ми стана интересно явно чрез този стринг (няма значение на кои ред) Gnome определя каква иконка да постави на празен файл.

VN:F [1.9.22_1171]
Rating: 5.0/5 (1 vote cast)
VN:F [1.9.22_1171]
Rating: 0 (from 0 votes)

Нова Българска Социална мрежа

Днес стартирахме проект "Нова Българска Социална мрежа-- нищо.нет"- www.nishto.net в тестов режим едно. Проектът все още не е завършен, но в момента е годен за ползване. Не сме добавили собствен дизайн и не сме превели всичките променливи, но скоро и това ще бъде факт. Понеже няма потребители за момента ще добавяме публикациите ние. За съжаление не можем да добавяме много публикации, все пак сме няколко човека, но все един ден ще се развие.

Добре дошли в нова Българска социална мрежа- нищо.нет или "Открий нещо в нищото"

PS: Системата на този етап е работеща и позволява добавянето на публикации.

VN:F [1.9.22_1171]
Rating: 5.0/5 (1 vote cast)
VN:F [1.9.22_1171]
Rating: 0 (from 0 votes)

Прост скрипт за повече доставчици в GNU/Linux

Идеята е, че имаме доставчика (в този случай) и искаме да разпределим връзката между тях, чрез iproute. Това решение разбира се, не е особено добро, но за временно решение става. Ето го и решението:

#!/bin/bash
#Create Multiple Uplinks. Written by amri [ www.mpetrov.net ]

#ISP 1
isp0_ip="10.10.10.2";
isp0_gw="10.10.10.1";
isp0_network="10.10.10.0/24";
isp0_iface="eth0";
isp0_netmask="255.255.255.0";

#ISP 2
isp1_ip="192.168.1.2";
isp1_gw="192.168.1.1";
isp1_network="192.168.1.0/24";
isp1_iface="eth0:10";
isp1_netmask="255.255.255.0";

#Create tables
rt_tables="/etc/iproute2/rt_tables";
if [ `grep "ISP0" $rt_tables|grep -v grep|wc -l` -eq 0 ];
then
echo "1 ISP0" >> $rt_tables
fi;

if [ `grep "ISP1" $rt_tables|grep -v grep|wc -l` -eq 0 ];
then
echo "2 ISP1" >> $rt_tables
fi;

#Ifconfig
ifconfig $isp0_iface $isp0_ip netmask $isp0_netmask up
ifconfig $isp1_iface $isp1_ip netmask $isp1_netmask up

#Create routes
ip route add $isp0_network dev $isp0_iface src $isp0_ip table ISP0
ip route add default via $isp0_gw table ISP0
ip route add $isp1_network dev $isp1_iface src $isp1_ip table ISP1
ip route add default via $isp1_gw table ISP1

#Rules
ip rule add from $isp0_ip table ISP0
ip rule add from $isp1_ip table ISP1

#Load balancing
ip route add default scope global nexthop via $isp0_gw dev $isp0_iface weight 1 \
nexthop via $isp1_gw dev $isp1_iface weight 1

Скриптчето може да се изтегли и от тук: create_multipe_uplinks.sh

VN:F [1.9.22_1171]
Rating: 5.0/5 (2 votes cast)
VN:F [1.9.22_1171]
Rating: 0 (from 0 votes)

Какво е Wardriving и как да го направим (Kismet + Festival + Gpsd + Gpsdrive)

При Wardriving идеята е да се засекат wireless мрежи и да бъдат картографирани. Според нашият закон или това което четох това не е нелегално(освен ако не се използват тези мрежи с лоши намерения). Все пак аз съм го направил с цел познание и идеята на тази публикация е да споделя знание.

Преди да започнем ще опиша какво ще ни трябва:
Устройства(Gps Reciever с bluetooth, bluetooth на самия лаптоп),
Приложения (gpsdrive,gpsd,bluez-utils,festival,mysql-server,kismet)

След като имаме устройствата ще инсталираме приложенията. Аз лично ползвам Holux 240 slim, но е доста бъгав. От време на време сам решава да се бъгне и да не показа кординатите, а двойчни глупости. За да го върнем в NMEA режим трябва да му извадим батерията с което се връща на първоначални настройки(голямо решение няма що. Има и друго ползвайте друг gps reciever).

Инсталиране на приложенията:
apt-get install gpsdrive gpsd festival mysql-server-5.0 kismet bluez-utils

Сега влючваме нашият GPS Reciever
Изпълняваме "hcitool scan" и виждаме:

Scanning …
00:0B:0D:6D:A1:E8   HOLUX GPSlim240

Ето го и търсеният от нас MAC адрес на Holux Slim 240

Редактираме конф. файлове от bluez-utils в /etc/bluetooth

/etc/bluetooth/hcid.conf

Променяме нашият пин ето тук(в случая е 0000):
passkey "0000"

Сега редактираме /etc/bluetooth/rfcomm.conf

rfcomm0 {
bind no;  # Automatically bind the device at startup
device 00:0B:0D:6D:A1:E8; # Bluetooth address of the device
channel 1; # RFCOMM channel for the connection
comment "My GPS device 00:0B:0D:6D:A1:E8"; # Description of the connection
}

Става ясно, че описваме mac адреса на нашият gps reciever

След това вдигаме нашият интерфейс:
hciconfig hci0 up

Свързваме се към нашето устройство Holux:
hcitool cc 00:0B:0D:6D:A1:E8

Отваряме канал
sdptool add --channel=1 OPUSH

и след това биндваме rfcomm0
rfcomm bind rfcomm0 00:0B:0D:6D:A1:E8

За да проверим, че получаваме данните коректно(данните са в текстов вид NMEA) изпълняваме това:
cat /dev/rfcomm0

Ако се вижда нещо от рода:
$GPGGA,235955.065,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,,0.0,M,0.0,M,,0000*4D
$GPRMC,235955.065,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,,150406,,,N*7E
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGGA,235956.059,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,,0.0,M,0.0,M,,0000*41
$GPRMC,235956.059,V,0000.0000,N,00000.0000,E,,,150406,,,N*72
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGGA,235957.059,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,,0.0,M,0.0,M,,0000*40
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E

То нашият GPS Reciever още не си е намерил сателитите и трябва да го изчакате известно време(на открито). След като си ги намери тези нули се превръщат в кординати разбира се.

Сега ще стартираме и gpsd които да обработва данните от rfcomm0

gpsd /dev/rfcomm0

Можем да проверим дали правилно приема данните със следната команда:

gpspipe -r

След като пуснахме основните приложения сега ще пуснем и Kismet. Неговата задача е да следи wireless мрежите и да ги записва във файл с техните кординати.

За да стартираме kismet като сървър трябва да укажем source type, а ако не го направим ще ни излезе следната грешка:

FATAL: Please configure at least one packet source.  Kismet will not function if no packet sources are defined in kismet.conf or on the command line.  Please read the README for more information about configuring Kismet

Това е защото не е зададен capture source type. За целта редактираме /etc/kismet/kismet.conf , ред "source":

source=iwl3945,wlan0,wlan0

Важен е първия аргумент където указваме какъв модул се зарежда за wireless картата, а в този случай е iwl3945

Сега ще накараме Kismet да логва всички wireless мрежи които намери + техните координати. За целта трябва да редактираме /etc/kismet/kismet.conf

waypoints=true
# GPSDrive waypoint file.  This WILL be truncated.
waypointdata=~/.gpsdrive/way.txt

Следващата стъпка е да накараме Kismet освен да логва и да говори.
Сега ще направим един малък тест на festival

echo "Hi from mpetrov.net -- Festival test"|festival --tts

Ако ви изплюе следната грешка "Linux: can't open /dev/dsp" то тогава извършете това по- долу:

Решение на проблема по- горе:

Редактира се файл (.festivalrc) или (/usr/share/festival/festival.scm):
vim ~/.festivalrc
и се добавя това:
(Parameter.set 'Audio_Method 'Audio_Command)
(Parameter.set 'Audio_Command "aplay -q -c 1 -t raw -f s16 -r $SR $FILE")

Сега след като имаме инсталиран и работещ festival ще направим промени в конфигурационния файл на kismet.
kismet.conf(за сървъра)

#Променя се от false на true
Speech=true
#Променя се от nato на speech
speech_type=speech

Ако не искаме да говори kismet сървъра, а нашият kismet клиент правим същите промени, но за "kismet_ui.conf"

Сега ще стартираме и gpsdrive. Неговата цел е да взима данните от Kismet ~/.gpsdrive/way.txt , да ги записва в MySQL базата(която ще създадем след малко) и да визуализира текущото ни местоположение на картата.

Първо трябва да създадем нашата база с таблиците които ще ползва gpsdrive изпълняваме:
geoinfo --create-db geoinfo --db-name geoinfo --db-user gast --db-password gast

Стартираме gpsdrive и какво ? Данните се записват и всичко е страхотно :)

Но на мен лично тази карта не ми допада особено и искам всичко това да го преместя в/у картата на GoogleEarth. За целта използвах едно готово python скриптче, което не работеше (нямаше и автор) и трябваше да пренапиша. Може да бъде изтеглено от тук: gpsdriveToGoogleEarth_mpetrov_net.py

изпълняваме python скриптчето което трябва да конвертира от gpsdrive към GoogleEarth:

python gpsdriveToGoogleEarth_mpetrov_net.py

Получавам следната грешка"
#:/tmp# python gpsdriveToGoogleEarth_mpetrov_net.py
Traceback (most recent call last):
File "gpsdriveToGoogleEarth_mpetrov_net.py", line 1, in <module>
import MySQLdb
ImportError: No module named MySQLdb

Това е защото очевидно нямам mysql модул за python. Сега ще го инсталирам:

apt-get install python-mysqldb

Сега като го изпълним и ще се генерира файл wireless_mpetrov_net.kml които ще вкараме в Google Earth, чрез импорт. Виждаме мрежите които сме картографирали по- рано.

В интерес на истината написах едно простичко bash скриптче което прави някои неща автоматизирано. То може да бъде изтеглено от тук:  War Driver 1.0

Потенциален проблем които може да възникне при употребата на Kismet
Проблем при стартиране на Kismet:

ERROR:  Unable to find room for logging files within 100 counts.  If you really are
logging this many times in 1 day, change log title or edit the source.
WARNING: Error disabling monitor mode: Failed to set channel 0 22:Invalid argument
WARNING: wlan0 (wlan0) left in an unknown state.  You may need to manually
restart or reconfigure it for normal operation.
WARNING: Sometimes cards don't always come out of monitor mode
cleanly.  If your card is not fully working, you may need to
restart or reconfigure it for normal operation.
Trying to wake networkmanager back up…
Kismet exiting.

Решението е :
rm -fr /var/log/kismet/*

Идеята на тази публикация е с учебна цел. Аз като автор не нося никаква отговорност за причинени от нея щети.

PS: Моля слагайте си WPA2 пароли с максимална дължина и сложност поне като минимално нещо което трябва да направите за свойте wireless мрежи.

VN:F [1.9.22_1171]
Rating: 0.0/5 (0 votes cast)
VN:F [1.9.22_1171]
Rating: 0 (from 0 votes)

Аудит на wpa парола, чрез aircrack и sqlite

Преди да компилираме aircrack с поддържка на sqlite трябва да го инсталираме както и неговия

development пакет:

apt-get install libsqlite3-dev sqlite3

Сега ще изтеглим aircrack и ще го компилираме със sqlite3 поддръжка:

cd /root/
mkdir testing;
cd testing;
mkdir aircrack_compile
cd aircrack_compile;

wget http://download.aircrack-ng.org/aircrack-ng-1.0.tar.gz
tar zxvf aircrack-ng-1.0.tar.gz
cd aircrack-ng-1.0

make sqlite=true unstable=true
make sqlite=true unstable=true install

Необходимо е да изпълним следната команда за да се изтегли OUI файла:

airodump-ng-oui-update

Излиза следното съобщение:

[*] Downloading IEEE OUI file…
[*] Parsing OUI file…
[*] Airodump-ng OUI file successfully updated

cd ..

Сега ще тестваме компилираният от нас aircrack като използваме wordlist без Sqlite:
Преди това може да видим каква е машината и забелязваме, че е двупроцесорна като всеки процесор е

3Ghz със 2 GB памет.

Сега ще тестваме с wordlist от 75000 ключа:

aircrack-ng -w /root/testing/wordlist.txt /root/testing/wireless_packets/wpa-01.cap

Забелязваме, че средно тества между 500-600 ключа за секунда

Което означава, че за да се тестват всичките ключове ще са необходими 75000/500=150 секунди=2.5 мин.

След като имам готов wordlist трябва да направя и ssidlist.txt където да опиша ssid-а на които ще

правим аудит:

vim ssidlist.txt

Сега ще подготвим нашата sqlite база за да тестваме aircrack със sqlite поддръжка.

След като вече компилирахме aircrack е необходимо да импортнем ssid-овете и списъка с пароли които

ще тестваме в sqlite базата mpetrov:

airolib-ng mpetrov1 --import essid /root/testing/ssidlist.txt
airolib-ng mpetrov1 --import passwd /root/testing/wordlist.txt
airolib-ng mpetrov1 --stats
airolib-ng mpetrov1 --clean all
airolib-ng mpetrov1 --batch (Изпълнението отнема доста време)
airolib-ng mpetrov1 --verify all

След като подготвихме базата ще направим тест на aircrack със sqlite

aircrack-ng –r mpetrov1 /root/testing/wireless_packets/wpa-01.cap

Опа. Забелязваме, че aircrack в комбинация със sqlite тества по 40 000 ключа за секунда или времето

което е необходимо за превъртането на този wordlist е по- малко от 2 секунди.

Разликата между нормален aircrack (2.5 мин.) и aircrack със sqlite поддържка (< 2 сек.) е повече от

ясна :)

Възможна грешка при компилирането на aircrack:

Грешка 1:
gcc -g -W -Wall -Werror -O3 -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -D_REVISION=0  -I/usr/local/include -DHAVE_SQLITE

-Iinclude   -c -o aircrack-ng.o aircrack-ng.c
aircrack-ng.c:74:21: error: sqlite3.h: мЪЛЮ РЮЙЗБ ТЮИК ХКХ ДХПЕЙРНПХЪ
aircrack-ng.c:75: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before '*' token
cc1: warnings being treated as errors
aircrack-ng.c: In function 'main':
aircrack-ng.c:4900: error: implicit declaration of function 'sqlite3_open'
aircrack-ng.c:4900: error: 'db' undeclared (first use in this function)
aircrack-ng.c:4900: error: (Each undeclared identifier is reported only once
aircrack-ng.c:4900: error: for each function it appears in.)
aircrack-ng.c:4901: error: implicit declaration of function 'sqlite3_errmsg'
aircrack-ng.c:4901: error: format '%s' expects type 'char *', but argument 3 has type 'int'
aircrack-ng.c:4902: error: implicit declaration of function 'sqlite3_close'
aircrack-ng.c:5561: error: implicit declaration of function 'sqlite3_mprintf'
aircrack-ng.c:5561: error: assignment makes pointer from integer without a cast
aircrack-ng.c:5563: error: implicit declaration of function 'sqlite3_exec'
aircrack-ng.c:5564: error: 'SQLITE_LOCKED' undeclared (first use in this function)
aircrack-ng.c:5564: error: 'SQLITE_BUSY' undeclared (first use in this function)
aircrack-ng.c:5570: error: 'SQLITE_OK' undeclared (first use in this function)
aircrack-ng.c:5570: error: 'SQLITE_ABORT' undeclared (first use in this function)
aircrack-ng.c:5572: error: implicit declaration of function 'sqlite3_free'
make[1]: *** [aircrack-ng.o] Error 1
make[1]: Leaving directory `/tmp/aircrack-ng-1.0/src'
make: *** [all] Error 2

Решение:
apt-get install libsqlite3-dev

Грешка 2:
In file included from aircrack-ng.c:65:
crypto.h:12:26: error: openssl/hmac.h: Няма такъв файл или директория
crypto.h:13:25: error: openssl/sha.h: Няма такъв файл или директория
crypto.h:15:25: error: openssl/rc4.h: Няма такъв файл или директория
crypto.h:16:25: error: openssl/aes.h: Няма такъв файл или директория
cc1: warnings being treated as errors
In file included from aircrack-ng.c:69:
sha1-sse2.h: In function ‘calc_4pmk’:
sha1-sse2.h:140: error: implicit declaration of function ‘HMAC’
sha1-sse2.h:140: error: implicit declaration of function ‘EVP_sha1’
aircrack-ng.c: In function ‘crack_wpa_thread’:
aircrack-ng.c:3910: error: implicit declaration of function ‘EVP_md5’
make[1]: *** [aircrack-ng.o] Error 1
make[1]: Leaving directory `/root/testing/aircrack_compile/aircrack-ng-1.0/src'
make: *** [all] Error 2

Решение: apt-get install libssl-dev

Според нашия Наказателен Кодекс манипулирането на wireless мрежи е незаконно:

Чл. 212а. (Нов -- ДВ, бр. 92 от 2002 г.) (1) (Изм. -- ДВ, бр. 38 от 2007 г.) Който с цел да набави за себе си или за другиго облага възбуди или поддържа заблуждение у някого, като внесе, измени, изтрие или заличи компютърни данни или използва чужд електронен подпис и с това причини на него или на другиго вреда, се наказва за компютърна измама с лишаване от свобода от една до шест години и глоба до шест хиляди лева.
(2) (Изм. -- ДВ, бр. 38 от 2007 г.) Същото наказание се налага и на този, който, без да има право, внесе, измени, изтрие или заличи компютърни данни, за да получи нещо, което не му се следва.

Вместо да правите такива гимнастики проосто си платете интернета и ще го имате винаги.

VN:F [1.9.22_1171]
Rating: 5.0/5 (1 vote cast)
VN:F [1.9.22_1171]
Rating: +1 (from 1 vote)

Какво е GPS и какво знаем за него.

Какво е GPS ?

Глобална система за позициониране (на английски „Global Positioning System“) или GPS (Дж Пи Ес) е името на спътникова радионавигационна система за определяне на положението, скоростта и времето с точност до 1 наносекунда във всяка точка на земното кълбо и околоземна орбита в реално време.

Системата се състои от минимум 24 спътника, разположени на 6 орбити на височина около 20 000 километра и наземен контролен център с наблюдателни станции, разположени в различни точки на Земята.
Принципът на действие се базира на измерването на разстоянието от мястото, чиито координати търсим, до група спътници, чиито координати са точно определени и известни. Разстоянието се пресмята на базата на времето за разпространение на радиосигнала от спътника до потребителя.

Глобалната система за позициониране е проектирана и контролирана от Министерството на отбраната на САЩ. Тя може да бъде използвана безплатно от всеки.

Поддръжката на системата струва около 400 млн. долара (USD) годишно, включително разходите по подмяна на остаряващите спътници. Първият от 24-те спътника, които формират сегашната GPS-групировка (Block II), е изведен в орбита на 14 февруари 1989 г. Последният изстрелян до момента спътник е 52-ри по ред от създаването на системата през 1978 г. и е изведен в орбита на 6 ноември 2004 с помощта на ракетата „Delta II“.

GPS -- принцип на действие

Принципът на действие на GPS се базира на т. нар. метод на трилатерация, чрез който позицията на една точка се определя като пресечената точка на няколко окръжности (или сфери) с известен радиус и известни координати на центъра.
В контекста на GPS, всеки спътник може да се определи като център на сфера с координати — позицията на спътника и радиус — разстоянието от спътника до приемника.
За да се определи положението на един приемник, то той трябва да разполага с разстоянието до спътниците и техните точни координати.

Определяне на разстоянието до GPS приемника

Разстоянието от всеки спътник до потребителя се пресмята като времето, за което сигналът изминава разстоянието от спътника до приемника, се умножи по скоростта на светлината (скоростта, с която се разпространяват електромагнитните вълни). Времето, за което сигналът достига до потребителя, е разликата във времето на приемане и на изпращане на сигнала. В математически вид това се представя със следния израз:

R = (tr -- te)c

Където R е изчисленото разстояние до спътника, tr и te са съответно времето на приемане и излъчване на сигнала, а c е скоростта на светлината.

Поради няколко причини, разстоянието изчислено в приемника съдържа грешки и не представлява реалната стойност. Това разстояние се нарича псевдоразстояние и именно то се използва за определяне на позицията.

За да се изчисли времевия интервал за разпространение на радиосигнала от спътника до потребителя, приемникът и спътникът генерират еднакъв код, синхронизиран по време. Тъй като GPS-спътниците изпращат известен, повтарящ се 1023-битов, псевдо-случаен код, приемниците са способни да генерират същия този код. В този случай, измерването на времето за пътуване на сигнала се свежда до измерване на закъснението на приетия код спрямо генерирания в приемника.

Точността на направеното измерване зависи основно от стабилността на бордовия еталон на честота. Приемниците и спътниците се нуждаят от изключително точни часовници, за да могат да генерират синхронизирани сигнали. Затова като основен елемент на спътниковата навигационна апаратура се използва генератор на честота с много голяма стабилност, реализиран с атомен часовник. Поради високата им цена обаче, в приемниците се използват по-евтини, но и по-неточни кварцови часовници. Ако часовниците на приемника и спътника бяха идеално синхронизирани, то всички сфери с център — позициите на спътниците и радиус — разстоянията до тях щяха да се пресичат в една точка, която е и търсената позиция. При непрецизни часовници, тези сфери не се пресичат в една и съща точка, поради грешката в определянето на радиусите им.

Определяне на положението на GPS спътниците

За да могат да се определят координатите на обектите, освен с разстоянието до спътниците, е необходимо да се знае и тяхното точно текущо местоположение. Информация за това се съдържа в излъченото от тях навигационно съобщение, чрез което се предават орбиталните параметри необходими за определяне на точното местоположение, параметрите за точността на часовниците, за корекциите им и оценка за точността на положението. Координатите на всеки спътник се пресмятат в приемника въз основа на тези параметри.

Определяне на положението на GPS приемника

Позицията на всеки приемник се определя като точка в тримерното пространство на земята и се състои от три координати — географска ширина, географска дължина и надморска височина. За да определи точното си положение, всеки приемник трябва да реши уравнение с три неизвестни, наречено навигационно уравнение. Към тези неизвестни се прибавя и грешката на часовника в приемника, за да се избегне проблема с недостатачната му прецизност. З аедно с трите координати тя се определя, като се използва разстоянието до спътниците. По този начин GPS-приемникът се нуждае от не много прецизен, но достатъчно стабилен часовник, като алгоритъмът за определяне на позицията компенсира грешката на часовника и позволява да се коригират разстоянията за изчисляването на точната позиция.

При използване на този метод за определяне на положението на приемник в тримерното пространство, при четири неизвестни са необходими най-малко четири GPS-спътника. Използването на повече от четири допринася за по-голяма точност на позицията.

В математически вид навигационното уравнение се извежда от геометричното разстояние до спътниците, имaйки предвид грешката в приемника, и се свежда до следния израз:

Където ρ е измереното разстояние до спътник i
xsi, ysi, zsi са координатите на спътник i
c е скоростта на светлината
ΔT е грешката на часовника в приемника
и x, y, z е позицията на приемника

В това уравнение има четири неизвестни, които могат да се намерят като се състави система от уравнения с използването на четири или повече спътника. Тъй като тази система е сложна за решаване, поради факта, че съдържа квадратни уравнения с няколко неизвестни, то тя трябва да се линеаризира около точка, която е най-добре да бъде позицията на приемника. Тази техника позволява лесното решаване на навигационното уравнение и намирането на положението на приемника.


Приложение на GPS

GPS е система, проектирана от американските военни, и основно се употребява за военни цели. Тя се използва на всяко място, където е разположена американската армия, за определяне на позицията на бойните единици, управление на бойни ракети и др. GPS-сателитите са оборудвани с детектори на ядрени детонации и се използват като част от прoграмата на САЩ за откриване на ядрени взривове.

Освен за военни цели, системата се използва широко и от цивилни потребители, тъй като дава възможност да се определя положението и времето с много висока точност.
Важна характеристика на системата е възможността тя да бъде използвана безплатно, което я прави изключително интересна на потребителския пазар.

Някои от основните области на приложение на GPS са:

  • Навигация в транспорта -- използва се за навигация в пътния, морския и въздушния транспорт, оптимизация на маршрути. В момента съществува голям брой сравнително евтини приемници и приложения, които се използват за навигация в автомобилите.
  • Науката и изследователската дейност — в географията, картографията, геологията, геодезията, археологията и др.
  • Селското стопанство — за планиране на терени, навигация на селскостопански машини и др.
  • Комуникациите -- за синхронизиране на комуникационни системи
  • Туризъм и спорт — ориентиране, планински спасителни служби
  • Определяне на точното време и др.

Източник: www.gps.gogo-bg.net

VN:F [1.9.22_1171]
Rating: 5.0/5 (1 vote cast)
VN:F [1.9.22_1171]
Rating: 0 (from 0 votes)

Повече информация за NMEA данните от gpsd

На всеки които е дъмпвал rfcomm0 или които и да е обвързван интерфейс със gpsd проекта е забелязал, че изхода е нормален текст или по- точно тип NMEA 0183. Всеки NMEA репорт е текстов пакет които започва със знака долар и завършва с carriage-return . Елементите от NMEA репорта са разделени със запетаи. Тук по- долу ще поставя информация за елементите(Не са на български, но става ясно кое за какво е).

За пример ще използвам този ред:

$GPRMC,225446.33,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,191194,020.3,E,A*68

Обяснение:

1 225446.33 Time of fix 22:54:46 UTC

2 A Status of Fix: A = Autonomous, valid;
D = Differential, valid; V = invalid

3,4 4916.45,N Latitude 49 deg. 16.45 min North

5,6 12311.12,W Longitude 123 deg. 11.12 min West

7 000.5 Speed over ground, Knots

8 054.7 Course Made Good, True north

9 181194 Date of fix 18 November 1994

10,11 020.3,E Magnetic variation 20.3 deg East

12 A FAA mode indicator (NMEA 2.3 and later)
A=autonomous, D=differential, E=Estimated,
N=not valid, S=Simulator, M=Manual input mode

13 *68 mandatory NMEA checksum

Ето още един пример за друг тип:

$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.324,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M, , *42

Обяснение:

1 123519 Fix taken at 12:35:19 UTC

2,3 4807.038,N Latitude 48 deg 07.038′ N

4,5 01131.324,E Longitude 11 deg 31.324′ E

6
1 Fix quality: 0 = invalid, 1 = GPS,
2 = DGPS,
3=PPS (Precise Position Service),
4=RTK (Real Time Kinematic) with fixed integers,
5=Float RTK, 6=Estimated, 7=Manual, 8=Simulator

7 08 Number of satellites being tracked

8 0.9 HDOP = Horizontal dilution of position

9,10 545.4,M Altitude, Metres above mean sea level

11,12 46.9,M Height of geoid (mean sea level) above WGS84 ellipsoid, in Meters

За повече информация:
1. Официален сайт на gpsd
2. Какво да знаем за gpsd (почти същото :)) )

VN:F [1.9.22_1171]
Rating: 5.0/5 (1 vote cast)
VN:F [1.9.22_1171]
Rating: 0 (from 0 votes)

Личен Блог на Мартин Петров