Докато си почивах реших да направя машина за инвертиран сироп базирана на arduino (закупен от robotev.com. Силно препоръчвам!). Какво е инвертиран сироп? Захарен сироп(захар + вода), но инвертиран т.е. захарта се разбива на прости захари(монозахариди), глюкоза и фруктоза. Разбиването се получава, чрез ензима „Инвертаза„.
Това е целта на инвертирането, а машината трябва да изпълнява следния примерен процес(Примерен защото може да се променя, разбира се):
Време на процеса: 24 часа
Температура за поддържане: 55 градуса
На всеки 15 минути мотора се включва и разбърква работния разтвор по 2 минути на всеки час, но после го промених на 2 минути разбъркване на всеки 15 минути т.е. по 8 минути на час.
За автоматично контролиране на нагревателите и мотора използвах perl + arduino + SSR релета+температурни сензори, разбира се. Можех да го направя само на arduino, но така, чрез Perl ми е далеч по- лесно и гъвкаво, най- малкото и лесно може да се направи да говори, да се стартира от разстояние(и при ардуино става, но ми е по- трудно).
Машината е направена и с възможност за ръчен контрол т.е. без автоматика(използват се ключовете от контролното табло)
Рецептата по която инвертирам сиропа /100 л. работен разтвор/ е следната:
Вода : 30 кг.
Захар : 70 кг.
Ензим инвертаза : 5 гр.
Време : 24 часа
Температура :55 *C
Ензима инвертаза е закупен от Аналитика ЕООД ,
Цена на ензима инвертаза: 50 гр. – 50 лв. , 500 гр. – 500 лв.
При време: 24 часа, 50 гр. ензим инвертаза са достатъчни за инвертиране на 1000 кг инвертиран сироп.
Снимки на машината за инвертиран сироп:
Снимки на мониторинга:
От мониторинга се вижда кога е пусната машината, кога ще спре, дали е включен нагревателя или мотора,текуща температура, както и колко време остава до завършване на процеса(обратен брояч).
Снимка на схемата(свързването) в таблото:
Код на ардуино:
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS 2
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);int pin_nagrevatel=12;
int pin_motor=11;
float temp_low=26;
int temp_find=27;int inputserial;
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
Serial.begin(9600);
pinMode(pin_nagrevatel, OUTPUT);
pinMode(pin_motor, OUTPUT);sensors.begin();
}// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {sensors.requestTemperatures(); // Send the command to get temperatures
float temp1 = sensors.getTempCByIndex(0);//Kontrol na whodnite komandi
while( Serial.available() > 0 )
{
inputserial = Serial.read();
Serial.println(inputserial);switch( inputserial)
{
case 48://0
delay (1000);
Serial.print(„temp: „);
Serial.println(temp1);
delay (1000);break;
case 49://1
digitalWrite(pin_nagrevatel, HIGH);
Serial.println(„Nagrewatel ON „);
break;
case 50://2
digitalWrite(pin_nagrevatel, LOW);
Serial.println(„Nagrewatel OFF „);
break;case 51://3
digitalWrite(pin_motor, HIGH);
Serial.println(„Motor ON „);
break;case 52://4
digitalWrite(pin_motor, LOW);
Serial.println(„Motor OFF „);
break;
};
}//End of while( Serial.available() > 0 )
}
Код на perl(martin_invert.pl):
#!/usr/bin/perl -w
### Invertirane na zaharen sirop ver. 0.25 ##
### Writte by Martin Petrov | mpetrov.net ###
### Date Thu May 7 08:05:20 EEST 2015 #####use Term::ANSIColor;
use Device::SerialPort qw( :STAT 0.19);
use Term::Screen; #cpan; install Term::Screen
use DateTime; #cpan; install DateTime### Basic variable ###
my $temp_find=55; #Temperatura za poddyrjane
my $temp_min=54; #Minimalna temperatura pri koqto se wkl. nagrewatelite
my $timer_hours=24;
my $filename=“report.log“;
open(FILE, „>>$filename“) or die „Could not open file ‘$filename’ $!“;### Ext variables ###
my $dt = DateTime->now( time_zone => ‘Europe/Sofia’);
my $date = $dt->ymd;
my $time = $dt->hms;
my $date_time_start = „$date $time“;
$dt->add(hours => $timer_hours);$date = $dt->ymd;$time = $dt->hms;my $date_time_stop = „$date $time“;
my $terminal = new Term::Screen;
my $nagrevatel_run=0;
my $motor_run=0;
my $temp_cur=“00″;=comment
my $port = Device::SerialPort->new(„/dev/ttyACM0“);
if(!$port) {$port= Device::SerialPort->new(„/dev/ttyACM1“);};
if(!$port) {$port= Device::SerialPort->new(„/dev/ttyACM2“);};
if(!$port) {$port=Device::SerialPort->new(„/dev/ttyACM3“);};$port->baudrate(9600);
$port->parity(‘none’);
$port->databits(8);
$port->stopbits(1);$port->stty_ignbrk(1);
$port->stty_icrnl(0);
$port->stty_opost(0);
$port->stty_inlcr(0);
$port->stty_isig(1);
$port->stty_icanon(0);
$port->stty_echo(0);
$port->stty_echoe(0);
$port->stty_echok(0);
$port->stty_echoctl(0);
$port->stty_echoke(0);
$port->are_match(„\n“);
$port->write_settings() or die „write settings“;
sleep 2;
=cut### [B] Wzima temperaturata ###
sub get_temp()
{
$port->write(„0“);my $temp;
while (1) {
my $char = $port->lookfor(4);if ($char)
{
if ($char =~ /\d\.\d/) {$temp=$char;last; }
};#End of if ($char)
}$temp =~ s/^\s+|\s+$//g;
return „$temp“;
};#End of sub get_temp()
### [B] Wzima temperaturata ##############################################
#Prawi pyrwo izmerwane na temperaturata
#$temp_cur=get_temp();
$temp_cur=33;
open(FILE, „>>$filename“);print FILE „$date_time_start START [$temp_cur *C]\n“;close FILE;my $countdown = $timer_hours*60*60; # in secs.
$| = 1;my $beg_time = time;
my $end_time = $beg_time + $countdown;for (;;) {
$dt = DateTime->now( time_zone => ‘Europe/Sofia’);$date = $dt->ymd;$time = $dt->hms;$datetimenow = „$date $time“;my $time = time;
last if ($time >= $end_time);$chas=($end_time – $time) / (60*60);
$min=($end_time – $time) / (60) % 60;
$sek=($end_time – $time) % 60;$terminal->clrscr();
print colored(„Инвертиране на захарен сироп (Инвертиран сироп) от Мартин Петров – www.mpetrov.net“, ‘black on_white’),“\n“;
print colored(„\rСтарт: $date_time_start | Стоп: $date_time_stop | Темература: $temp_cur *C „, ‘black on_green’), „\n“;print colored(„\rВключен нагревател: „, ‘black on_red’);
if ($nagrevatel_run==1) {print colored(“ ДА „, ‘yellow on_blue’);
} else {print colored(“ НЕ „, ‘black on_yellow’);
};print colored(“ | Включен мотор: „, ‘black on_red’);
if ($motor_run==1)
{
print colored(“ ДА „, ‘yellow on_blue’);
} else {
print colored(“ НЕ „, ‘black on_yellow’);
};
print colored(“ „, ‘black on_red’),“\n“;
print „\n\r“;
printf(„\rСиропа ще бъде инвертиран след: %02d ч. : %02d м. : %02d с.\r“,$chas,$min,$sek);#Wkl. motor
if ((($min==59) and ($sek==59)) or (($min==29) and ($sek==59)))
{if ($motor_run==0)
{
$motor_run=1;
#$port->write(„3“);
open(FILE, „>>$filename“);print FILE „$datetimenow MOTOR ON\n“;close FILE;
};#End of if ($motor_run==0)
};#Izkl. motor
if ((($min==57) and ($sek==59)) or (($min==27) and ($sek==59)) )
{
if ($motor_run==1)
{
$motor_run=0;
#$port->write(„4“);
open(FILE, „>>$filename“);print FILE „$datetimenow MOTOR OFF\n“;close FILE;
};#End of if ($motor_run==1)
};my $chetno=$min%2;
#Ako e chetno t.e. e = 0 togawa prowerqwa t.e. na wseki 2 minuti
if (($chetno==0)and($sek==59))
{
#$temp_cur=get_temp();
$temp_cur=33;
if ($temp_cur<=$temp_min)
{
#Wkl. nagrevatel
if ($nagrevatel_run==0)
{
$nagrevatel_run=1;
#$port->write(„1“);
open(FILE, „>>$filename“);print FILE „$datetimenow NAGREVATEL ON [$temp_cur *C]\n“;close FILE;
}
else
{
open(FILE, „>>$filename“);print FILE „$datetimenow STAY NAGREVATEL ON [t. min: $temp_min *C | t_find: $temp_find *C > t. current: $temp_cur *C]\n“;close FILE;
};#End of if ($nagrevatel_run==0)
}#End of if ($temp_cur<=$temp_min)
else
{
if ($nagrevatel_run==1)
{
$nagrevatel_run=0;
#Izkl. nagrewatel
#$port->write(„2“);
open(FILE, „>>$filename“);print FILE „$datetimenow NAGREVATEL OFF [$temp_cur *C]\n“;close FILE;
};#End of if ($nagrevatel_run==1)
};#End of else if ($temp_cur<=$temp_min)
};#End of if (($min==59) and ($sek==59))sleep(1);
}#End of for (;;) {open(FILE, „>>$filename“);print FILE „$datetimenow STOP\n“;close FILE;
$port->close();