apt-get install sun-java6-jre sun-java6-bin sun-java6-jdksun-java6-fonts sun-java6-plugin gcc-avr avr-libc

update-alternatives --config java

cd /tmp;
http://arduino.googlecode.com/files/arduino-0021.tgz
tar zxvf arduino-0021.tgz
cd rduino-0021;
./arduino

Трябва да се избере наличната платка. В моя случай е Arduino Uno:

След като се стартира Arudino IDE , от меню "Tools" -> "Board" -> "Arduino Uno"

Остава и да се маркира съответния порт за свързване с Arduino Uno
"Tools" -> "Serial Port" -> "/dev/ttyACM0"